#include <Servo.h>
Servo miservo;  
int i = 0;    

void setup() {
       miservo.attach(3);
}

void loop(){
      for(i = 0; i < 180; i++)   {  
                 miservo.write(i);  
                 delay(15);               
      }
      for(i = 180; i>=1; i--) {       
                 miservo.write(i);  
                 delay(15);            
      }
}



